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报告题目：分层控制框架下多无人车系统最优编队控制
报 告 人：闻国光，北京交通大学
报告摘要：随着无人车的快速发展和人们生活水平的提高，无人车的应用越来越广泛。但是由于单个无人车能力的限制，在野外作业时往往无法满足监视、探索等任务的需求。在此背景下，多无人车编队控制应运而生，基于多车的分布式协同控制与优化问题逐渐成为了系统与控制领域的研究前沿方向。在实际应用中，多无人车控制问题往往会遇到编队、匹配、避障等实际应用，基于上述背景，本报告从分布式优化理论入手，介绍了基于多机器人系统的路径规划问题，同时针对非凸非线性模型预测控制算法进行了介绍，在此之外还介绍了包括碰撞/障碍物回避和通信维护的蜂群机器人目标跟踪算法。最后，分享了耦合机会约束的优化问题，以及基于启发式优化算法的应用展望。
报告人简介：闻国光，现为北京交通大学教授，博士生导师，某重大项目副总师，主要研究方向包括：无人系统控制、优化与决策；强化学习/博弈论等人工智能算法的理论与应用；滤波近似估计理论及其在全自主导航上的应用。 目前在国内外SCI检索期刊论文发表学术论文100 余篇，其中包含IEEE Transaction on Automatic Control等IEEE会刊30余篇。据谷歌学术统计，SCI他引3000余次。担任多个SCI期刊副主编和客座编辑；分别担任2020年、2021年、2022年自动化、信息与计算国际学术会议( International Symposium on Automation, Information and Computing, 简称ISAIC）大会主席。 主持国家自然科学基金；军科委某重大项目课题，军科委173基础加强项目，装备发展部领域预研基金，航天科技、航天科工院所等国防项目；国家电网电力科学研究院、西门子（中国）、兆维电子（集团）有限公司、朗新科技有限公司等企业横向项目等30余项。
报告时间：2024年5月29日 20：30-21:00
报告地点：腾讯会议 379-150-367
主办单位：数学与统计学院
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